串行通信模板主要由個心片組成,每同心用心片可控制兩個軸,該系統(tǒng)可利便地擴(kuò)充到六軸折彎機(jī)的控制系統(tǒng)。
會使彎曲角度變化因此下死點的控制精度要求高達(dá)士以下。
智能高分辨率控制模板主要由一單片機(jī)基本系統(tǒng)與控制器組成,其分辨率為個象素點。
為了進(jìn)步模板的可靠性,除用作為一串行通信接口外,還備有的光隔電流環(huán)。
由時夾在上下模具之間的板材就形成了一個所需要的角度。
當(dāng)油缸上腔壓力上升到所設(shè)定值,并經(jīng)由一段保壓時間后,計算機(jī)控制液壓系統(tǒng),使活塞向上運動,從而帶動滑塊返程,完成一個工序。
因為有的折彎機(jī)滑塊軸移動是靠伺服電機(jī)通過普通皮帶傳動的,輕易產(chǎn)生較大的誤差因此我們采用了如圖所示的雙環(huán)位置控制方法來實現(xiàn)軸的位置控制。
這機(jī)械與電子串行通信模板主模板可編程鍵盤控制計數(shù)模板智能板圖數(shù)控系統(tǒng)制均采用數(shù)字式交流伺服單元,部門采用了具有高度模塊化高可靠性的總線數(shù)控裝置,開關(guān)量的控制由外裝可編程控制器完成。
液壓折彎機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)根據(jù)上述液壓折彎機(jī)對數(shù)控系統(tǒng)的要求。
軸控制精度對于自由式折彎機(jī)而言,死點位置會直接影響上模楔入下模的深度,此深度的微小變化將導(dǎo)致工件彎曲角明顯的變化。
一般來說,深度變化。
另外模板上還配有基本圖形軟件碼字庫和專用漢字庫,在實際使用時,大量的固定,畫面可由模板天生,上位機(jī)只需發(fā)調(diào)用命令即可實現(xiàn)不同畫面的顯示,從而大大簡化了上位機(jī)的編程量,節(jié)約空間和時間,同步電路產(chǎn)生各種同步信號,以保證訪問幀存儲器和監(jiān)督器顯示掃描幀存儲器內(nèi)容時,能在統(tǒng)一時序關(guān)系下分時進(jìn)行。
內(nèi)環(huán)位置控制由交流伺服單元自身完成,外環(huán)控制是由檢測滑塊位置的光電編碼器與計算機(jī)共同完成的。
為了確保軸的重復(fù)控制精度,對于軸每次回機(jī)床參考點的坐標(biāo)值有嚴(yán)格要求,我們采用查找內(nèi)外環(huán)編碼器零脈沖的方法。
下死點軸和后擋料機(jī)構(gòu)軸的移動控液壓系統(tǒng)開關(guān)世控制軸位咒信號吼徹導(dǎo)圖自由式與三點式折變原理圖中可以看出,在這兩種形式中,下模均是固定在壓機(jī)的工作臺上,上模都是隨滑塊作上下往復(fù)運動。
實踐證實,采用這種方式大大進(jìn)步了軸的控制精度。
本文將以自由式液壓折彎機(jī)為例,闡述采用數(shù)字式交流伺服的液壓折彎機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的工作原理及其硬軟件。
自由折彎時,靠控制上模楔入下模的深度即滑塊運動的下死點使板料獲得不同的彎曲角度。
同時軸伺服電機(jī)通過皮帶輪傳動軸將擋塊移動到被設(shè)定位置,這時操縱者踩動按鈕工作站腳踏開關(guān),滑塊迅速移動到運行轉(zhuǎn)換點可由計算機(jī)控制后,滑塊再以工作速度下移,直至機(jī)械擋塊與面相接觸。液壓折彎機(jī)的控制
液壓折彎機(jī)的控制是要求折彎是使金屬板料沿直線進(jìn)行彎曲甚至于折疊以求得具有一定夾角或者圓弧的工件。
一般自由式液壓折彎機(jī)采用機(jī)械限位式來控制滑塊上模的下死點及運行轉(zhuǎn)換點如快速著落與工作行程間的轉(zhuǎn)換其工作過程計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)輸入指令值控制軸伺服電機(jī),將后擋料移動到指定位置。
三點式折彎時,工件彎曲角取決于下模的寬度和深度H它由下模內(nèi)腔與流動塊構(gòu)成從控制的角度來看,它們都是通過方向移動量來達(dá)到控制彎曲角的目的。。
為完成這工藝,就的要求折彎機(jī)有兩類動作一是壓機(jī)的滑塊帶動上模相對下模作垂直往復(fù)運動,以壓彎板料,形成一定的彎曲角或圓弧二是后擋料機(jī)構(gòu)的移動,以保證彎曲角或圓弧的中央線相對板料邊沿有準(zhǔn)確的位釋。
單片機(jī)基本系統(tǒng)用于實現(xiàn)模板內(nèi)的控制,它只占用主機(jī)的一個1/占用主機(jī)的時間也很少。
因為采用分時工作方式對幀存儲器進(jìn)行讀寫和顯示控制,因此屏幕上顯示的圖形不亂,特別是實時動態(tài)顯示時無閃爍點。折彎機(jī)